在整个发电过程中，变桨系统又是整个系统的重中之重，其桨距控制的快速性、准确性将直接影响到风机的发电效率。所谓变桨系统，是指在工作风速范围内，依据风速的变化随时调节桨距角，以控制吸收机械能。这样一方面 能够获取的机械能，同时减少风力对风机的冲击，从而将风力转换为电能。变桨系统主要包含轮毂、楔形盘、变桨轴承、变桨电机、变桨控制柜、后备电源柜、各种开关及撞块等。在整个变桨过程中，变桨驱动器除了要实时接收主控的角度及速度指令并快速准确地完成变桨距外，还需要对变桨系统进行安全链处理及部分逻辑控制，从而满足高/低电压穿越，后备电源切换等功能。3 Lenze产品简介Lenze可为偏航系统、助爬系统、机舱冷却系统及变桨系统提供相应的解决方案。针对风电行业，Lenze产品的主要特点如下：（1）8400风电型驱动器：Lenze风电型(WindMotion)伺服驱动器，具备极宽的温度适应范围和抗振特性。该驱动器具有2xIn-3s的电流输出特性，在减小体积、降的同时还可充分发挥伺服电机的过载能力。具备超宽的直流母线电压输入范围，电压可低至140VDC，可非常可靠地满足低电压穿越的技术要求。采用的大型散热器用于伺服驱动器的散热，无须风扇，以提高系统可靠性。风电型伺服驱动器具备开环电机控制功能，即使在电机反馈元件损坏的情况下也可以控制电机，实现紧急顺桨。风电型伺服驱动器内置功能块编程能力，可完成过去需要变桨PLC才能完成的变桨控制任务，用户可以根据现场实际情况灵活修改变桨程序逻辑，伺服驱动器内置CANOpen 标准通讯接口，并且在用户需要时可以任意增加适配其他通讯协议的接口模块（例如EtherCAT）。伺服驱动器将直接与主控系统进行通讯，并完成全部的运动控制和逻辑控制，省去变桨控制器，节省风电型伺服驱动器具备路反馈接口，可以连接SSI冗余编码器，获得桨叶的位置，并可以将此位置值通过CAN通讯返回主控PLC。风电型伺服驱动器可以在摄氏零下30度直接启动。

Lenze可提供包含电机和驱动器的整体化解决方案，电机效能发挥得更好，故障率Lenze只提供备技术 的产品，客户可根据Lenze提供的方案选择市面上的其它配套产品，客户自主程度更高，更改灵活性更佳，方案扩展性更好。变桨系统无需再单独配置变桨PLC，驱动器本身就能完成核心的变桨运动控制功能、安全链控制逻辑、客户自定义控制逻辑及一些简单的算法，且编程环境完全开放，客户可在Lenze开放的编程平台上完全自主地研发自己的变桨程序。如IO点不够，Lenze变桨驱动器可提供路CAN接口，且可通过这路CAN接口扩展IO点。6 发展趋势一直以来，风电的核心技术都掌握在外资 手里，国内企业很难掌握其核心技术，近几年来，的政策支持对象也逐步由过去的注重发电转向了注重扶持国内风电设备制造。所以，现在及未来的一些年内，完成对风电核心技术的消化吸收以及进一步发展，实现风电设备的自主化将是一项刻不容缓的任务。同时，随着风电行业进入成熟期， 要求也越来越苛刻。