其快速的软件工具箱的应用，提供了组合的技术模块，包括伦茨驱动器如电轴的标准功能，定位或提升。 用户可以方便地集成运动控制模块为过程控制系统。 驱动运动不再需要编
程，这是一件简单的参数设置。 此外，软件模块的设计使程序员喜欢编写自己的模块的灵活性。 一个应用模板提供了运动控制的框架结构。

在硬件领域，提供了一个全面的模块化系统，实现驱动和控制部署在细尺度组合模块技术。 个人机模块可以优化配备，同时限制过大的缺点。 奉行的是分散的，模块化的性质：每个机器模块有自己的控制系统。 为了确保他们的协作和同步，伦茨使用制造商独立的标准和现代通信接口：在水平面上或CANopen EtherCAT；垂直，IEC 61131标准（n），OPC UA或OMAC packml。

但建筑也必须有适当的准备，可选的添加或消除特定的模块和设备。 伦茨已经因此集成“可选设备的功能为EtherCAT。 基于这个可选的设备原理，工程师可以选择最基本的配置–再定义一个定制版本，可以通过选择或取消选择。 这个过程一方面节省时间，另另铺平了道路，对虚拟机和虚拟调试。

模块化还需要一个实例负责定义周期和一个有效的时间戳需要。 同步生产至关重要，在伦茨这功能是通过EtherCAT桥进行。 EtherCAT技术组的不同设备的时钟同步。 虽然他们在实时时钟仍然必须被定义为网络作为一个整体。
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